Миниатюрный робопёс Aibo, разработанный Sony, позиционирующийся как домашний компаньон, способен имитировать поведение реальных собак: ходить на четырёх лапах, откликаться на имя, играть с игрушками и даже реагировать на ласку. Однако инженеры из ETH Zurich и Sony Group Corporation пошли дальше, представив два новых алгоритма на основе обучения с подкреплением (reinforcement learning, RL), которые делают робота тише […]